剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
姜广涛
坂田将吾,石见舞菜香,羊宫妃那,长谷川育美,大久保瑠美,安济知佳,阿座上洋平,宮﨑雅也
内田雄马,日野聪,木野日菜,村濑步,内田真礼,大地叶,甲斐田裕子,白砂沙帆,浪川大辅,斋藤志郎,中井和哉
安田陆矢,直田姬奈,芹泽优,会泽纱弥,村上真夏,青木瑠璃子
